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2022-02-19 09:23:02
隨著電氣傳動技術(shù)(變頻調(diào)速技術(shù)、電動機矢量控制技術(shù)等)的迅速發(fā)展和日趨完善,高速數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)已得到極大的簡化,基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內(nèi)裝式電動機直接驅(qū)動,從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零,實現(xiàn)了機床的“零傳動”。,這種“主軸單元”主軸電動機與機床主軸“合二為一”的傳動結(jié)構(gòu)形式使主軸部件從機床的傳動系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對獨立出來,又稱“電主軸”高轉(zhuǎn)速電主軸。由于當前電主軸主要采用的是交流高頻電動機電主軸,故也稱為“高頻主軸”。由于沒有中間傳動環(huán)節(jié),有時又稱它為“直接傳動主軸。
而且電主軸優(yōu)點很多,首先就是能夠滿足大部分客戶所需,利用現(xiàn)代控制技術(shù)及電機優(yōu)化設計,可滿足不同工況及負荷要求。易于實現(xiàn)高轉(zhuǎn)速、高精度、高的動靜態(tài)穩(wěn)定性。無中間傳動環(huán)節(jié),、振動小、噪聲低、運動平穩(wěn),在相同轉(zhuǎn)速下定制主軸,主軸軸承壽命長;主軸與電機一體,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡單、方便、節(jié)省空間。安陽市新程軸業(yè)機械有限公司,
矢量控制技術(shù)模仿直流電動機的控制,以轉(zhuǎn)子磁場定向,用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅(qū)動和控制,具有良好的動態(tài)性能電主軸廠家。矢量控制驅(qū)動器在剛啟動時具有很大的轉(zhuǎn)矩值,加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡單,慣性很小,故啟動加速度大,可以實現(xiàn)啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以實現(xiàn)位置和速度的反饋,不僅具有更好的動態(tài)性能,還可以實現(xiàn)C軸功能;而前者動態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價格較為便宜。
目前常用的電主軸有很多,包括磨削用的、銑削用的、車削用的、加工中心用的,以及機械主軸、皮帶傳動主軸的辦法。在選擇電主軸時,一定要關注具體的應用場合,不同的應用場合的接口是不同的。
另外一定要清楚工況的功率要求以及在此功率下對應的轉(zhuǎn)速;另一個提醒,刀具的接口一定要明確,一般情況下BT50的接口轉(zhuǎn)速只能在8000RPM一下的電主軸中使用,而BT40的接口可以在18000RPM下的電主軸中使用,如果要更高的轉(zhuǎn)速,刀具接口需要選擇相應的HSK等高速刀具接口。
在考慮離心力跟陀螺力矩等高速慣性效應答電主軸軸承跟轉(zhuǎn)軸作用的基本上,樹破高速電主軸軸承-轉(zhuǎn)子體系能源學模型,并發(fā)展電主軸模態(tài)實驗測試體系固有頻率,依據(jù)實際跟實驗結(jié)果可得到以下論斷:
1)高速慣性效應會造成球軸承軟化,降落其支承剛度,且轉(zhuǎn)速越高,其作用越明顯。
2)離心力引起的轉(zhuǎn)軸軟化會降落電主軸體系固有頻率,;陀螺力矩將主軸體系分為前后兩個模態(tài),前模態(tài)頻率隨著轉(zhuǎn)速的回升而降落,后模態(tài)頻率隨著轉(zhuǎn)速的回升而回升;高速慣性效應答轉(zhuǎn)軸作用引起的體系固有頻率變更大于其對軸承作用引起的體系固有頻率變更。
3)依據(jù)實際模型所得的各個工況下的體系固有頻率實際值跟測試所得的實驗值均吻合得較好,表明所建模型對剖析高速電主軸軸承-轉(zhuǎn)子體系能源學行動存在一定領導作用。
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