我國電主軸的設(shè)計(jì)制造技術(shù)剛剛起步，尚未形成批量生產(chǎn)規(guī)模，電主軸的各項(xiàng)性能指標(biāo)和國外尚有較大的差距。為了加快我國高速加工技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的更新?lián)Q代，建議進(jìn)一步組織力量進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，早日實(shí)現(xiàn)電主軸的化批量生產(chǎn)高精密電主軸。電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高，而且要求有很高的角減速度和角加速度、在位置快速準(zhǔn)停，這就對其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造和控制提出了非常嚴(yán)格的要求并帶來了一系列技術(shù)難題，如電主軸的散熱、潤滑及精密控制等。

主軸運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)分為以下5步：①在主軸箱試車具上進(jìn)行油氣潤滑裝置參數(shù)的調(diào)整，并檢測軸承溫度變化后的精度。②主軸應(yīng)從低轉(zhuǎn)速起，依次進(jìn)行低、中、高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在高速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)間不能<20min，從而使主軸軸承達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)溫度定制主軸，且應(yīng)在靠近主軸定心軸承處測量溫度和溫升，溫度不可超過60℃，溫升不能超過30℃。③主軸運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，不應(yīng)存在尖叫聲和沖擊聲，主軸噪聲不應(yīng)超過78dB。④主軸松拉刀機(jī)構(gòu)試驗(yàn)。松、拉刀力應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求電主軸廠家，用拉刀測試儀檢測主軸拉刀力，拉刀力滿足1400～1600kg的要求，松拉刀主軸軸向移動(dòng)量不超過0.15mm。⑤復(fù)檢主軸精度符合回轉(zhuǎn)精度的要求。

電主軸由內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，由于沒有中間的其他傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此相對于具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動(dòng)小、噪聲低、響應(yīng)快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，而且轉(zhuǎn)速高、功率大，簡化機(jī)械設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)主軸定位，是高速主軸單元中的一種理想結(jié)構(gòu)。但是電主軸造價(jià)相對較高，日常維護(hù)要求也比較高，由于是隱藏式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，異常的磨損和機(jī)械損傷是不容易察覺的。皮帶軸主要靠皮帶進(jìn)行傳動(dòng)，傳動(dòng)效率相對低下，精度不高，不過結(jié)構(gòu)相對簡單，造價(jià)較低，容易檢修維護(hù)等。

由電主軸的基本結(jié)構(gòu)可知，電動(dòng)機(jī)安裝在電主軸內(nèi)部，在保證零傳動(dòng)和高精密加工精度的同時(shí)，其內(nèi)置電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子損耗發(fā)熱和軸承的摩擦生熱量大主要熱源不可避免。

除此之外，負(fù)載時(shí)主軸端部受力必然也會(huì)影響無內(nèi)圈式角接觸球軸承發(fā)熱量，熱源發(fā)熱必然會(huì)導(dǎo)致電主軸溫度升高，溫升必然導(dǎo)致主軸熱變形，進(jìn)而對機(jī)床的加工質(zhì)量產(chǎn)生很大影響。

直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。

     通過對比可以看出，直接轉(zhuǎn)矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性，將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是可行的，較適應(yīng)高速數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。