我國電主軸的設計制造技術剛剛起步，尚未形成批量生產規(guī)模，電主軸的各項性能指標和國外尚有較大的差距。為了加快我國高速加工技術的發(fā)展與應用，加速數(shù)控機床產品的更新?lián)Q代，建議進一步組織力量進行技術攻關，早日實現(xiàn)電主軸的化批量生產高精密電主軸。電主軸的工作不僅轉速高，而且要求有很高的角減速度和角加速度、在位置快速準停，這就對其結構設計、制造和控制提出了非常嚴格的要求并帶來了一系列技術難題，如電主軸的散熱、潤滑及精密控制等。

主軸運轉試驗分為以下5步：①在主軸箱試車具上進行油氣潤滑裝置參數(shù)的調整，并檢測軸承溫度變化后的精度。②主軸應從低轉速起，依次進行低、中、高速運轉，在高速度運轉時，時間不能<20min，從而使主軸軸承達到標準溫度定制主軸，且應在靠近主軸定心軸承處測量溫度和溫升，溫度不可超過60℃，溫升不能超過30℃。③主軸運轉應平穩(wěn)，不應存在尖叫聲和沖擊聲，主軸噪聲不應超過78dB。④主軸松拉刀機構試驗。松、拉刀力應滿足設計要求電主軸廠家，用拉刀測試儀檢測主軸拉刀力，拉刀力滿足1400～1600kg的要求，松拉刀主軸軸向移動量不超過0.15mm。⑤復檢主軸精度符合回轉精度的要求。

電主軸由內裝式電動機直接驅動，由于沒有中間的其他傳動環(huán)節(jié)，因此相對于具有結構緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪聲低、響應快、精度高等優(yōu)點，而且轉速高、功率大，簡化機械設計，易于實現(xiàn)主軸定位，是高速主軸單元中的一種理想結構。但是電主軸造價相對較高，日常維護要求也比較高，由于是隱藏式的驅動機構，異常的磨損和機械損傷是不容易察覺的。皮帶軸主要靠皮帶進行傳動，傳動效率相對低下，精度不高，不過結構相對簡單，造價較低，容易檢修維護等。

由電主軸的基本結構可知，電動機安裝在電主軸內部，在保證零傳動和高精密加工精度的同時，其內置電動機定、轉子損耗發(fā)熱和軸承的摩擦生熱量大主要熱源不可避免。

除此之外，負載時主軸端部受力必然也會影響無內圈式角接觸球軸承發(fā)熱量，熱源發(fā)熱必然會導致電主軸溫度升高，溫升必然導致主軸熱變形，進而對機床的加工質量產生很大影響。

直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發(fā)展起來的又一種新型的交流調速技術，其控制思想新穎，系統(tǒng)結構簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅動，更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。

     通過對比可以看出，直接轉矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅動，設計的電主軸直接轉矩控制系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)特性，將直接轉矩控制方法應用于電主軸驅動控制系統(tǒng)是可行的，較適應高速數(shù)控機床驅動控制系統(tǒng)的快速響應要求。