電主軸由無外殼電機、主軸、軸承、主軸單元殼體、驅動模塊和冷卻裝置等組成。電機的轉子采用壓配方法與主軸做成一體，主軸則由前后軸承支承。電機的定子通過冷卻套安裝于主軸單元的殼體中。主軸的變速由主軸驅動模塊控制，而主軸單元內的溫升由冷卻裝置限制電機電主軸。在主軸的后端裝有測速、測角位移傳感器，前端的內錐孔和端面用于安裝刀具。

電主軸是機床的主軸和驅動電機的結合體，是數控機床的零部件。從結構上來看，它就是一臺電機，只是用在機床加工行業(yè)，與傳統的電機不同，電機的輸出軸端會裝一把刀具，用于銑-磨-車等機加工，機床的加工精度就完全取決于電機轉子的回轉精度定制主軸，所以相比于傳統的電機，電主軸轉子的旋轉精度要求更高。

電主軸-集結構緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪聲低、響應快等優(yōu)點，而且轉速高、功率大等眾多優(yōu)勢于一身，在數控機床領域的應用也越來越廣泛。

電主軸上的圓螺母、油封蓋等零件的端面分別與軸承內外環(huán)的端面緊密接觸，因而其螺紋部分與端面的垂直度要求很高，可以采用涂色法檢查接觸情況。電主軸若接觸率<80%電主軸廠家，可研磨端面，使之達到垂直度要求。此項工作很重要，它的精度會影響磨床主軸接長桿的徑向跳動，從而影響到磨削工件的表面粗糙度。

裝配后的電主軸進行軸向調整（調整時用拉簧秤測量），同時應測量靜態(tài)、動態(tài)徑向跳動及抬起間隙，直至達到裝配工藝要求。

一：一軸或三軸不走動或走動不正常

1：控制卡松動或故障。

2：相對應的軸的驅動器故障。

3：相對應的軸步進電機故障。

4：相對應的連軸器斷列或松動。

5：相對應的絲桿斷裂或絲桿螺母出現故障。

6：相對應的軸的滑快出現故障。

7：驅動器細分數、電流、與軟件中設置不一樣。

主軸失控

1：控制卡松動或故障。

2：靜電干擾。

3：z軸馬達線故障

4：文件路徑有誤

5：變頻器干擾

6：電腦系統有問題或有病毒

7：操作失誤

主軸轉速n的確定

主軸轉速根據允許的切削速度和工件(或刀具)直徑來選擇。計算公式：n=1000v/πD

v-切削速度，單位是m/min，有刀具的耐用度決定

n-主軸轉速，單位為r/min

D-工件直徑或刀具直徑，單位為mm.

切削速度與主軸轉速之間并不是線性關系，它與銑削參數、主軸轉速、粗糙度等都有關系。

高速主軸12000min-1，快進速度48m/min，電主軸電機輸出功率達11KW，主軸高回轉速度達到10000rpm。主軸電機采用伺服電機確保在低速區(qū)的大扭矩輸出，適應鋼件等黑色金屬的重切削，以及高速區(qū)的大功率輸出，適應鋁件等有色金屬的加工。