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2023-08-12 09:09:53
電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高, 而且要求有很高的角減速度和角加速度、 在位置快速準(zhǔn)停, 這就對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、 制造和控制提出了非常嚴(yán)格的要求并帶來(lái)了一系列技術(shù)難題,如電主軸的散熱、潤(rùn)滑及精密控制等。在設(shè)計(jì)中,必須妥善的 解決這些問(wèn)題, 才能確保主軸的高速運(yùn)轉(zhuǎn), 實(shí)現(xiàn)精密加工。 電主軸作為加工中心的部件 電機(jī)電主軸, 它將機(jī)床主軸與交流伺服電機(jī)軸合二為一 , 即將主軸電機(jī)的定子、 轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部 , 并經(jīng)過(guò)的動(dòng)平衡校正, 具有良好的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性, 形成一個(gè)的高速主軸單元, 也被稱為內(nèi)裝式電主軸 ,其間不再使用皮帶齒輪傳動(dòng)副 , 從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸系統(tǒng)的“零傳動(dòng)”,通電后轉(zhuǎn)子直接帶動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。
我國(guó)電主軸的設(shè)計(jì)制造技術(shù)剛剛起步,尚未形成批量生產(chǎn)規(guī)模定制主軸,電主軸的各項(xiàng)性能指標(biāo)和國(guó)外尚有較大的差距。為了加快我國(guó)高速加工技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的更新?lián)Q代,建議進(jìn)一步組織力量進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),早日實(shí)現(xiàn)電主軸的化批量生產(chǎn)。電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高,而且要求有很高的角減速度和角加速度、在位置快速準(zhǔn)停電主軸廠家,這就對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造和控制提出了非常嚴(yán)格的要求并帶來(lái)了一系列技術(shù)難題,如電主軸的散熱、潤(rùn)滑及精密控制等。
冷卻設(shè)備:為了趕快給高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電主軸散熱,一般對(duì)電主軸的外壁通以循環(huán)冷卻劑,冷卻設(shè)備的效果是堅(jiān)持冷卻劑的溫度。
內(nèi)置脈沖編碼器:為了完成主動(dòng)換刀以及剛性攻螺紋,電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器,以完成的相角操控以及與進(jìn)給的合作。
主動(dòng)換刀設(shè)備:為了應(yīng)用于加工基地,電主軸裝備了主動(dòng)換刀設(shè)備,包含碟形簧、拉刀油缸等;高速刀具的裝卡方法:廣為熟悉的BT、ISO刀具,已被實(shí)踐證明不適合于高速加工。這種情況下呈現(xiàn)了HSK、SKI等高速刀具。高頻變頻設(shè)備:要完成電主軸每分鐘幾萬(wàn)乃至十幾萬(wàn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,有必要用一高頻變頻設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)電主軸的內(nèi)置高速電動(dòng)機(jī),變頻器的輸出頻率有必要到達(dá)上千或幾千赫茲。
當(dāng)主軸前軸承采用滑動(dòng)軸承時(shí),調(diào)整方法如下:松開(kāi)頂緊螺釘,適量轉(zhuǎn)動(dòng)在固定環(huán)內(nèi)的前螺母,使雙層金屬軸承作軸向移動(dòng),將主軸與軸承的間隙保持在~左右,然后按上述方法試轉(zhuǎn)、檢查,如果運(yùn)轉(zhuǎn)正常,則將頂緊螺釘擰緊。
經(jīng)過(guò)調(diào)整以后,用百分表測(cè)量主軸定心軸徑的徑向跳動(dòng),使其控制在~之內(nèi),如還有超差現(xiàn)象,則再調(diào)整主軸后軸承的間隙和主軸前軸承的間隙。
電主軸的好壞如何辨別?
1、制造比較粗糙:常見(jiàn)的主要是,各種電主軸身上的電機(jī)用零件,如軸承座、墊圈等。按照高要求來(lái)說(shuō),這些其實(shí)都需要經(jīng)過(guò)粗磨,研磨,精磨,再精磨這么一個(gè)過(guò)程,而價(jià)格比較低的主軸,一般只會(huì)做到前兩步,有的甚至用精車(chē)代替磨加工。因而主軸的好壞,價(jià)格上的差距也就有了很大的差別。
2、選擇低級(jí)別的軸承:軸承的價(jià)格現(xiàn)在等級(jí)不一樣,價(jià)格也是有很大的差距的,全陶瓷球的軸承價(jià)格可以達(dá)到上千,而普通高速的軸承,軸承價(jià)格卻往往很便宜。
3、替代各種原材料:要降低電主軸成本一方面是需要在制造的工藝上降低,另一方面“有效”的方法就是替代各種原材料。目前市場(chǎng)常見(jiàn)的有用鋁替代銅,這對(duì)電機(jī)各種性能上會(huì)有一定的影響,而且用鋁以后,相對(duì)比銅要便宜很多。
4、庫(kù)存或者二手主軸:可以通過(guò)表面的拋光等再加工處理,把舊的主軸經(jīng)過(guò)這樣表面拋光再加工可能就變成新的了,這樣成本會(huì)非常的低,但是無(wú)論從精度等性能上,看似沒(méi)有問(wèn)題,其實(shí)零件的性能精度跳動(dòng)等已經(jīng)在對(duì)你今后加工工件時(shí),直接造成不良影響了。
在考慮離心力跟陀螺力矩等高速慣性效應(yīng)答電主軸軸承跟轉(zhuǎn)軸作用的基本上,樹(shù)破高速電主軸軸承-轉(zhuǎn)子體系能源學(xué)模型,并發(fā)展電主軸模態(tài)實(shí)驗(yàn)測(cè)試體系固有頻率,依據(jù)實(shí)際跟實(shí)驗(yàn)結(jié)果可得到以下論斷:
1)高速慣性效應(yīng)會(huì)造成球軸承軟化,降落其支承剛度,且轉(zhuǎn)速越高,其作用越明顯。
2)離心力引起的轉(zhuǎn)軸軟化會(huì)降落電主軸體系固有頻率,;陀螺力矩將主軸體系分為前后兩個(gè)模態(tài),前模態(tài)頻率隨著轉(zhuǎn)速的回升而降落,后模態(tài)頻率隨著轉(zhuǎn)速的回升而回升;高速慣性效應(yīng)答轉(zhuǎn)軸作用引起的體系固有頻率變更大于其對(duì)軸承作用引起的體系固有頻率變更。
3)依據(jù)實(shí)際模型所得的各個(gè)工況下的體系固有頻率實(shí)際值跟測(cè)試所得的實(shí)驗(yàn)值均吻合得較好,表明所建模型對(duì)剖析高速電主軸軸承-轉(zhuǎn)子體系能源學(xué)行動(dòng)存在一定領(lǐng)導(dǎo)作用。
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