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2024-10-24 08:14:07
電主軸是在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù),電主軸它與直線電機(jī)技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起,把高速加工推向一個(gè)新時(shí)代。電主軸包括電主軸本身及其附件,包括電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤(rùn)滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置等。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子直接作為機(jī)床的主軸,主軸單元的殼體就是電動(dòng)機(jī)機(jī)座,并且配合其他零部件,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸的一體化電主軸。
隨著電氣傳動(dòng)技術(shù)(變頻調(diào)速技術(shù)、電動(dòng)機(jī)矢量控制技術(shù)等)的迅速發(fā)展和日趨完善,高速數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)已得到極大的簡(jiǎn)化,基本上取消了帶輪傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng),從而把機(jī)床主傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的“零傳動(dòng)”。,這種“主軸單元”主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸“合二為一”的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式使主軸部件從機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對(duì)獨(dú)立出來,又稱“電主軸”。由于當(dāng)前電主軸主要采用的是交流高頻電動(dòng)機(jī),故也稱為“高頻主軸”。由于沒有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)定制主軸,有時(shí)又稱它為“直接傳動(dòng)主軸。
電主軸的電動(dòng)機(jī)均采用交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī),由于是用在高速加工機(jī)床上,啟動(dòng)時(shí)要從靜止迅速升速至每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)乃至數(shù)十萬轉(zhuǎn),啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,因而啟動(dòng)電流要超出普通電機(jī)額定電流5~7倍。其驅(qū)動(dòng)方式有變頻器驅(qū)動(dòng)和矢量控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩種電主軸廠家。變頻器的驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng),輸出功率與轉(zhuǎn)矩成正比。機(jī)床新的變頻器采用先進(jìn)的晶體管技術(shù),可實(shí)現(xiàn)主軸的無級(jí)變速。機(jī)床矢量控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制為在低速端為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng),在中、高速端為恒功率驅(qū)動(dòng)
在主軸組件動(dòng)平衡方面,應(yīng)注意以下2點(diǎn):①裝配主軸拉刀桿和相關(guān)旋轉(zhuǎn)零件,蝶形彈簧各面涂耐高壓含MoS2油脂,以提高蝶形彈簧接觸面間的耐磨性;②主軸組件動(dòng)平衡調(diào)整:主軸部件以前端支撐套和后端軸承外環(huán)為支撐,皮帶傳動(dòng)可對(duì)主軸部件進(jìn)行動(dòng)平衡調(diào)整,并在電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端平衡盤上配重,從而保證主軸旋轉(zhuǎn)部件不平衡量為0.5g。
高速電主軸的動(dòng)平衡技術(shù)是電主軸動(dòng)態(tài)性能的關(guān)鍵之所在,精密高速電主軸運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)、噪音(機(jī)械噪音)、軸承的精度壽命等均與動(dòng)平衡精度的高低有直接的關(guān)系。
通常,在電主軸初始設(shè)計(jì)階段,要先對(duì)軸系轉(zhuǎn)動(dòng)部件進(jìn)行振型分析,用計(jì)算機(jī)CAD的辦法,結(jié)合大量的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和軸承等相關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的初始參數(shù),把所有轉(zhuǎn)動(dòng)部件(包括轉(zhuǎn)軸、軸承、前后軸承壓緊螺母、旋轉(zhuǎn)接頭、拉桿、刀具等等)以質(zhì)量塊的方式進(jìn)行分割,疊加入計(jì)算程序,根據(jù)實(shí)際工況主軸所受的的軸向力或者徑向力方向和大小,把主軸受力情況同樣要疊加入計(jì)算程序,這樣,經(jīng)過計(jì)算機(jī)計(jì)算可以得出一個(gè)轉(zhuǎn)軸的振型結(jié)果,這個(gè)結(jié)果包括軸承精度壽命、靜剛度、動(dòng)剛度等等,可以對(duì)高速電主軸的設(shè)計(jì)給出重要的參考,這個(gè)過程要在設(shè)計(jì)任務(wù)的開始完成。通過計(jì)算,我們可以根據(jù)實(shí)際的振型情況調(diào)整我們的設(shè)計(jì)方案,通過增減軸承跨距、減輕懸伸端附加件的質(zhì)量、減小電機(jī)轉(zhuǎn)子尺寸等方式來調(diào)整振型,以獲取我們需要的結(jié)構(gòu)和結(jié)果。
電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動(dòng)小、噪聲低、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),而且轉(zhuǎn)速高、功率大,簡(jiǎn)化機(jī)床設(shè)計(jì),易于實(shí)現(xiàn)主軸定位,是高速主軸單元中的一種理想結(jié)構(gòu)。電主軸軸承采用高速軸承技術(shù),耐磨耐熱,壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍。電主軸是近幾年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù), 它與直線電機(jī)技術(shù)、 高速刀具技術(shù)一起, 將會(huì)把高速加工推向一個(gè)新時(shí)代。 電主軸是一套組件, 它包括電主軸本身及其附件:電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤(rùn)滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置。
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