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2024-10-24 08:14:07
電主軸是在數(shù)控機床領域出現(xiàn)的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術,電主軸它與直線電機技術、高速刀具技術一起,把高速加工推向一個新時代。電主軸包括電主軸本身及其附件,包括電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電動機的轉子直接作為機床的主軸,主軸單元的殼體就是電動機機座,并且配合其他零部件,實現(xiàn)電動機與機床主軸的一體化電主軸。
隨著電氣傳動技術(變頻調速技術、電動機矢量控制技術等)的迅速發(fā)展和日趨完善,高速數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的機械結構已得到極大的簡化,基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內裝式電動機直接驅動,從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零,實現(xiàn)了機床的“零傳動”。,這種“主軸單元”主軸電動機與機床主軸“合二為一”的傳動結構形式使主軸部件從機床的傳動系統(tǒng)和整體結構中相對獨立出來,又稱“電主軸”。由于當前電主軸主要采用的是交流高頻電動機,故也稱為“高頻主軸”。由于沒有中間傳動環(huán)節(jié)定制主軸,有時又稱它為“直接傳動主軸。
電主軸的電動機均采用交流異步感應電動機,由于是用在高速加工機床上,啟動時要從靜止迅速升速至每分鐘數(shù)萬轉乃至數(shù)十萬轉,啟動轉矩大,因而啟動電流要超出普通電機額定電流5~7倍。其驅動方式有變頻器驅動和矢量控制驅動器驅動兩種電主軸廠家。變頻器的驅動控制特性為恒轉矩驅動,輸出功率與轉矩成正比。機床新的變頻器采用先進的晶體管技術,可實現(xiàn)主軸的無級變速。機床矢量控制驅動器的驅動控制為在低速端為恒轉矩驅動,在中、高速端為恒功率驅動
在主軸組件動平衡方面,應注意以下2點:①裝配主軸拉刀桿和相關旋轉零件,蝶形彈簧各面涂耐高壓含MoS2油脂,以提高蝶形彈簧接觸面間的耐磨性;②主軸組件動平衡調整:主軸部件以前端支撐套和后端軸承外環(huán)為支撐,皮帶傳動可對主軸部件進行動平衡調整,并在電機轉子兩端平衡盤上配重,從而保證主軸旋轉部件不平衡量為0.5g。
高速電主軸的動平衡技術是電主軸動態(tài)性能的關鍵之所在,精密高速電主軸運行狀態(tài)下的振動、噪音(機械噪音)、軸承的精度壽命等均與動平衡精度的高低有直接的關系。
通常,在電主軸初始設計階段,要先對軸系轉動部件進行振型分析,用計算機CAD的辦法,結合大量的經(jīng)驗數(shù)據(jù)和軸承等相關轉動部件的初始參數(shù),把所有轉動部件(包括轉軸、軸承、前后軸承壓緊螺母、旋轉接頭、拉桿、刀具等等)以質量塊的方式進行分割,疊加入計算程序,根據(jù)實際工況主軸所受的的軸向力或者徑向力方向和大小,把主軸受力情況同樣要疊加入計算程序,這樣,經(jīng)過計算機計算可以得出一個轉軸的振型結果,這個結果包括軸承精度壽命、靜剛度、動剛度等等,可以對高速電主軸的設計給出重要的參考,這個過程要在設計任務的開始完成。通過計算,我們可以根據(jù)實際的振型情況調整我們的設計方案,通過增減軸承跨距、減輕懸伸端附加件的質量、減小電機轉子尺寸等方式來調整振型,以獲取我們需要的結構和結果。
電主軸具有結構緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪聲低、響應快等優(yōu)點,而且轉速高、功率大,簡化機床設計,易于實現(xiàn)主軸定位,是高速主軸單元中的一種理想結構。電主軸軸承采用高速軸承技術,耐磨耐熱,壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍。電主軸是近幾年在數(shù)控機床領域出現(xiàn)的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術, 它與直線電機技術、 高速刀具技術一起, 將會把高速加工推向一個新時代。 電主軸是一套組件, 它包括電主軸本身及其附件:電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置。
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